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【知识】机器人操作系统ROS
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【知识】机器人操作系统ROS

很多人在争论是否应该使用ROS、是否应该在产品上使用ROS、是否应该在工业中使用ROS。但是从我个人的角度上看,ROS对于服务机器人上层算法开发和研究而言是一个很棒的工具,作为学术研究使用的话,可以大大加快实验平台搭建过程。

 0 | 上传人:OFweekTan  2016-09-23 16:08:04 | 热度: 格式:docx 1819篇相似文档

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光通讯英文名词集结号
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光通讯英文名词集结号

光泵浦器件 Pump Lasers 光标 Cursor 光波长转换模块 Wavelength Conversion Modules 光波导分波器 optical waveguide router 光层交叉连接 Optical Layer Cross Connect OLXC 光传输 Optical transmission 光传输监控

 0 | 上传人:wenku  2013-08-22 16:26:04 | 热度: 格式:PDF 1552篇相似文档

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基于VC 的Modbus 协议通信测试软件的实现
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基于VC 的Modbus 协议通信测试软件的实现

实现不同种自动化设备之间的通信是系统集成的关键。Modbus是一种全开放、免费提供,非常容易理解和实施的协议,目前基于Modbus协议的串口通信是较常用的方式之一。同时,由于结合TCP/IP协议形成的Modbus/TCP协议具有侦错能力强、数据传输量大、实时性好、开放性好等特点,亦得到了广泛应用。利用MSComm控件开发了一个Modbus串口协议通信测试软件。利用Microsoft的Win-soc

 0 | 上传人:admin  2013-08-22 16:26:16 | 热度: 格式:PDF 761篇相似文档

疯狂的阿尔夫  2022-06-27 16:58:48低功耗蓝牙测距技术应用方案及优化建议

飛宇集團  2022-01-21 14:20:59光纤收发器/交换机

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飛宇集團  2022-01-21 14:18:49光模块产品说明书

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如何设计一款基于ROS的移动机器人?
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如何设计一款基于ROS的移动机器人?

最近几年各种移动机器人开始涌现出来,不论是轮式的还是履带式的,如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功能,就需要操作系统的支持,而ROS就是最重要的软件平台之一,它在科研领域已经有广泛的应用。

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移动机器人空间定位技术
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移动机器人空间定位技术

移动机器人的研究始于 60 年代末期。 斯坦福研究院(SRI)的NilsNilssen 和CharlesRosen 等人,在1966 年至 1972 年中研造出了取名 Shakey的自主移动机器人。

 0 | 上传人:yanyuxuan  2014-07-26 11:30:37 | 热度: 格式:doc 1819篇相似文档

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机器人自主定位导航 ROS是唯一选择?
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机器人自主定位导航 ROS是唯一选择?

随着这两年国内机器人的升温,自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。为了实现这一功能,不少厂家选择采用机器人操作系统ROS(Robot Operation System),今天我们就聊一聊ROS系统。

 0 | 上传人:OFweekTan  2016-08-23 15:59:34 | 热度: 格式:docx 1819篇相似文档

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早期服务机器人的演化史(图集)
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早期服务机器人的演化史(图集)

1921年,捷克作家Karel Capek在其舞台剧《罗森的万能机器人(Rossum‘s Universal Robots)》中第一次提到了机器人这个词,这个概念才因此得以首次进入了人们的视线中。

 0 | 上传人:Ysq-ye  2015-09-06 15:28:41 | 热度: 格式:doc 1819篇相似文档

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浅谈借助静电测试提高LED品质
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浅谈借助静电测试提高LED品质

随着LED应用环境的多元复杂化,LED下游商对上游晶粒品质的要求日趋严苛,如LED耐静电测试(Electrostatic Discharge,ESD)的电压值就从原本4kV要求,逐渐提高到8kV,以容忍户外的恶劣环境。所以高压LED耐静电测试为目前LED晶粒点测机中,急待开发的关键模组。

 0 | 上传人:admin  2013-09-05 16:56:30 | 热度: 格式:pdf 248篇相似文档

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ZYHN123  2018-09-25 13:33:30日光照明=健康+生活

40G/100G观察报告
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40G/100G观察报告

What is the driving force for the global information community with regard to broadband communication advancement – demand for higher bandwidth with a twist of QoS at a lower cost compared bit by bit

 0 | 上传人:admin  2013-08-22 16:26:12 | 热度: 格式:PDF 1552篇相似文档

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面向未来的光传输网络(OTN)
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面向未来的光传输网络(OTN)

Technology is at its most useful when it’s flexible enough to adapt to changing needs.This kind of flexibility could be useful in other areas too. In particular, the Optical Transport Network (OTN)

 0 | 上传人:admin  2013-08-22 16:26:13 | 热度: 格式:PDF 1552篇相似文档

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Prosoft MVI56-PDPMV1中文操作手册
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Prosoft MVI56-PDPMV1中文操作手册

MVI56-PDPMV1的中文操作手册,介绍了产品使用前须知,例程中标签定义详解-FLEX例程、功能说明、诊断和故障处理、MAILBOX功能说明、MAILBOX功能说明等内容,并附录了产品特性、RS232 配置/调试端口、PROFIBUS服务程序等相关说明。

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二代测序在临床决策的影响
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二代测序在临床决策的影响

 在这个讨论会中来自瑞典Uppsala大学肿瘤遗传研究的负责人RichardRosenquistBrandell博士,来自瑞典Karolinska研究所的OlliKallioniemi博士和AnnaWedell博士三位专家分别介绍了二代基因组测序和功能分析如何提高医疗诊断与治疗的。

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滨松扁平型微型光谱仪FT系列c13053ma样本
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滨松扁平型微型光谱仪FT系列c13053ma样本

滨松扁平型微型光谱仪FT系列c13053ma样本,光谱仪(Spectroscope)是将成分复杂的光,分解为光谱线的科学仪器,由棱镜或衍射光栅等构成。利用光谱仪可测量物体表面反射的光线。

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基于运动控制卡的步进电机控制系统
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基于运动控制卡的步进电机控制系统

本文工通过用Microsoft Visual Basic 编辑界面程序 ,调用控制卡中的运动函数库 ,动态改变脉冲频率 ,控制电机的转向和转速 ,从而在开环控制状态下实现对步进电机的控制。这既提高了实时性和快速性 ,又方便实用。

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机器人操作系统——ROS
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机器人操作系统——ROS

ROS(机器人操作系统)是一个面向机器人的开源元操作系统。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能,如硬件抽象、底层设备控制、进程间消息传递和程序包管理等。

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